import lejos.nxt.Button;
import lejos.nxt.Motor;
import MULE.Bewegungsmodul.PIDMotor;


public class TESTPID {
	public PIDMotor motor= new PIDMotor(Motor.A);

	public static void main(String[] args) {
		TESTPID test = new TESTPID();
		
		System.out.println("Running forward");
		test.motor.forward();
		Button.waitForPress();
		System.out.println("stop running");
		Button.waitForPress();
	}
}
